自動兩翼旋轉(zhuǎn)門工作對象的工作過程

   ?？谛D(zhuǎn)門就自動門調(diào)速控制系統(tǒng)來說，要了解以上指標(biāo)和數(shù)據(jù)對系統(tǒng)工作性能及質(zhì)量的具體影響。例如平滑自動門的調(diào)速超調(diào)則會引起皮帶的抖動或掉帶，旋轉(zhuǎn)門過大的動態(tài)速降會造成門體對人的碰撞傷害及門體框架的機(jī)械振動;調(diào)速的不精準(zhǔn)直接影響旋轉(zhuǎn)門門體的柔性定位停車等。故還要反復(fù)地調(diào)試并修正這些控制指標(biāo)及數(shù)據(jù)。在提出以上這些指標(biāo)要求時，一般應(yīng)該是工作對象對系統(tǒng)的最低要求，或必需的要求。因?yàn)檫^高的要求會使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜，成本顯著增加。所以，在此也要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性始終是一個要充分考慮的因素。

在調(diào)試系統(tǒng)時，則應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊Ｒ驗(yàn)橄到y(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時往往會有許多無法預(yù)計的因素。同時還要估計到各種可能出現(xiàn)的意外故障，并采取相應(yīng)的措施，以保證系統(tǒng)能安全可靠地運(yùn)行。同樣，系統(tǒng)的可靠性也是一個始終必須要充分考慮的因素。

　　以上幾點(diǎn)僅供在確定中小型交流調(diào)速控制系統(tǒng)時參考。至于具體的數(shù)量上設(shè)計，如控制模型計算、系統(tǒng)校正計算、電器元件選取計算、檢測電路設(shè)計計算等則針對具體的自動門控制系統(tǒng)在以后的章節(jié)中加以簡逑。

　　自動門恒功率負(fù)載:恒功率負(fù)載是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的大小與轉(zhuǎn)速力成反比，而其功率基本維持不變的負(fù)載。各種薄膜的卷取機(jī)械是恒功率負(fù)載的典型例子之一。其工作特點(diǎn)如下：

　　1)功率特點(diǎn)。薄膜在卷取過程中，要求被卷物的張力F必須保持恒定，其基本手段是使線速度秒保持恒定。所以，在不同的轉(zhuǎn)速下，負(fù)載的功率基本恒定，即 PL =Fv=常數(shù)即：負(fù)載功率的大小與轉(zhuǎn)速的高低無關(guān)。 同樣需要說明的是：這里所說的恒功率，是指在轉(zhuǎn)速變化過程中，功率基本不變，不能和負(fù)載輕重的變化相混淆。就卷取機(jī)械而言，當(dāng)被卷物體的材質(zhì)不同時，所要求的張力和線速度是不一樣的，其卷取功率的大小也就不相等。

　　2)轉(zhuǎn)矩特點(diǎn)。負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的大小決定于 TL =Fr式中 F-卷取物的張力; 一一卷取物的卷取半徑。 十分明顯的是，隨著卷取物不斷地卷繞到卷取輥上，卷取半徑，.將越來越大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也隨之增大。另一方面，由于要求線速度u保持恒定，故隨著卷取半徑r的不斷增犬，轉(zhuǎn)速nL必將不斷減小。

　　(3)二次方律負(fù)載。二次方律負(fù)載是指轉(zhuǎn)矩與速度的二次方成正比例變化的負(fù)載，例如：風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)、泵、螺旋槳等機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩.在低速時由于流體的流速低，所以負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，流速增快，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和功率也越來越大. 自動旋轉(zhuǎn)門在工作時，處于穩(wěn)定運(yùn)行其負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本恒定而與轉(zhuǎn)速無關(guān)，因而在分析和設(shè)計電機(jī)拖動系統(tǒng)時，將旋轉(zhuǎn)門認(rèn)定為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。按照電機(jī)拖動及調(diào)速控制理論，電動機(jī)調(diào)速方式應(yīng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。