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海口旋轉門的變頻加速、啟動、根軌跡
2018-01-31 08:43:38 作者:海南金元科實業有限公司
海口旋轉門變頻加速和啟動 變頻啟動時,啟動頻率可以很低,加速時間也可以自行給定,可以有效地解決啟動電流大和機械沖擊問題。一般的變頻器都可給定加速時間和加速方式。
1)加速時間。加速時間是指工作頻率從OHz上升至基本頻率fb所需要的時間,各種變頻器都提供了在一定范圍內可任意給定加速時間的功能。用戶可根據拖動系統的情況自行給定一個加速時間。 眾所周知,加速時間越長,啟動電流越小,啟動也越平緩,但卻延長了拖動系統的過渡過程。對于某些頻繁啟動的機械來說,將會降低生產效率。 因此,給定加速時間的基本原則是在電動機的啟動電流不超過允許值的前提下,盡量地縮短加速時間。由于影響加速過程的因素是拖動系統的慣住(數值上用飛輪力矩GDz來表示),故系統的慣性越大,加速越難,加速時間也應該長一些。但在具體的操作過程中,由于計算非常復雜,可以將加速時間設的長一些,觀察啟動電流的大小,然后再慢慢縮短加速時間。

2)加速模式。不同的生產機械對加速過程的要求是不同的。變頻器就根據各種負載的不同要求,給出了各種不同的加速曲線(模式)供用戶選擇。常見的曲線有線性方式. (a)線性方式; a.線性方式。在加速過程中,頻率與時間成線性關系,如果沒有什么特殊要求,一般的負載大都選用線性方式。 b.S形方式。此方式初始階段加速較慢,中間階段為線性加速,尾段加速度又逐漸減為零。這種曲線適用于帶式輸送機一類的負載。這類負載往往滿載啟動,傳送帶上的物體靜摩擦力的較小,剛啟動時加速較慢,以防止輸送帶上的物體滑倒,到尾段加速度減慢也是這個原因。 C.半S形方式。加速時一半為S形方式,另一半為線性方式,對于風機和泵類負載,低速時負載極輕,加速過程可以快一些,隨著轉數的升高,其阻轉矩迅速增加,加速過程應適當減慢。反映在圖中,就是加速的前半段為線性方式,后半段為S形方式。而對于一些慣性較大的負載,加速初期過程較慢,到如速的后半段可適當提高其加速過程。反映在圖中就是加速的前半段為S形方式,后半段為線性方式。 根軌跡簡稱根跡,它是開環系統某一參數從零變到無窮時,閉環系統特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。 當閉環系統沒有零點與極點相消時,閉環特征方程式的根就是閉環傳遞函數的極點,我們常簡稱為閉環極點。因此,從已知的開環零、極點位置及某一變化的參數來求取閉環極點的分布,實際上就是解決閉環特征方程式的求根問題。當特征方程的階效高于四階時,求根過程是比較復雜的。如果要研究系統參數變化對閉環特征方程式根的影響,就需要進行大量的反復計算,同時還不能直觀看出影響趨勢。因此列于高階系統的求根問題來說,解析法就顯得很不方便。 1948年,W.R.伊文思在“控制系統的圖解分析”一文中.提出了根軌跡法。當開環增益或其它參數改變時,其全部數值對應的閉環極點均可在根軌跡圖上簡便地確定。因為系統的穩定性由系統閉環極點惟一確定,而系統的穩態性能和動態性能又與閉環零、極點在s平面上的位置密切相關,所以根軌跡圖不僅可以直接給出閉環系統時間響應的全部信息,而且可以指明開環零、極點應該怎樣變化才能滿足給定的閉環系統的性能指標要求。除此而外,用根軌跡法求解高階代數方程的根,比用其它近似求根法簡便。